Bruker manual OMRON TRAJEXIA DATASHEET 1

[. . . ] Bovendien is het systeem schaalbaar van 2 tot 16 assen en tot 8 frequentieregelaars en/of I/O-modules. Ethernet I/O-units » Vrijheid van keuze Perfecte servoaandrijving De nieuwe TJ1 multi-tasking motion-coördinator vormt het hart van Trajexia. Deze coördinator is gebaseerd op een 32-bits DSP die specifiek ontworpen is voor de meest veeleisende motion-taken zoals elektronische camprofielen, elektronische overbrengingsverhouding, registratiecontrole en interpolatie. En dat met de beste prestaties en alles via eenvoudige motion-instructies. Schaalbaarheid U kunt kiezen uit processoren voor 4 of 16 assen. [. . . ] · Hardwareregistratie-ingang voor elke servoas. · Aansturing van servo's, frequentieregelaars en I/O's via één motion-netwerk. · Multi-tasking controller voor het tegelijkertijd uitvoeren van maximaal 14 taken. · Open communicatie: met geïntegreerd Ethernet, en PROFIBUS-DP, DeviceNet en CANopen als optie. Systeemconfiguratie CJ-serie PLC NS-serie HMI CX-One Trajexia-tool Ethernet PROFIBUS-DPmaster DeviceNetmaster Digitale I/O's Host Link CANopenapparaten Veldbus Motion controller MECHATROLINK-II Sigma-II servoaandrijving Frequentieregelaar SmartSlice I/O's SW1 SW2 Ingang Snelle registratie-ingang, nulpositie Sigma-II servomotoren JUSP-NS115 MECHATROLINK-IIunit Sigma-II lineaire motoren Trajexia motion controller 10 1 Trajexia Motion Controller Technische gegevens Trajexia: Algemene technische gegevens Item Model Omgevingstemperatuur in bedrijf Relatieve vochtigheid in bedrijf Omgevingstemperatuur bij opslag Relatieve vochtigheidsgraad bij opslag Atmosfeer Trillingsbestendigheid Schokbestendigheid Isolatieweerstand Diëlektrische sterkte Beschermingsgraad Internationale standaarden Details TJ1-@ 0 tot 55 °C 10 tot 90% RV -20 tot 70 °C Max. 90% (zonder condensatie) Geen corrosieve gassen 10 tot 57 Hz: (0, 075 mm amplitude) 57 tot 100 Hz Versnelling: 9, 8 m/s2, in X-, Y- en Z-richting gedurende 80 minuten. 143 m/s2, 3 keer elk in X-, Y- en Z-richting. 20 MOhm 500 Volt IP20 CE, EN 61131-2, cULus, Lloyds (goedkeuring cULus aangevraagd voor TJ1-MC04 en TJ1-ML04), conform RoHS Trajexia motion controllers Item Model Aantal assen Aantal frequentieregelaars en I/O-modules Aantal MECHATROLINK-II-masterunits Cyclustijd Programmeertaal Multi-tasking Geïntegreerde digitale I/O Meeteenheden Beschikbaar geheugen voor programma's Gegevensopslagcapaciteit Opslag programmagegevens, van de motion controller Opslag van programmagegevens, van de pc Communicatiepoorten Firmware-update Ethernet-poort Elektrische kenmerken Connector Seriële poort Elektrische kenmerken Connector Synchronisatie Baudrate Transmissieformaat Details TJ1-MC16 TJ1-MC04 16 4 (+1 i. c. m. TJ1-FL02) Maximaal 8 (regelaars in snelle modus of in koppelmodus) Voor aansluiting van maximaal 4 MECHATROLINK-II-masterunits (TJ1-ML16/ML04, zie hieronder) Instelbaar op 0, 5, 1 of 2 ms BASIC motion taal Maximaal 14 taken worden gelijktijdig uitgevoerd 16 ingangen en 8 uitgangen, universeel Definieerbaar door de gebruiker 500 kB Maximaal 2 MB in flashgeheugen SRAM met batterijback-up en flash-ROM Trajexia Motion Perfect-software beheert een back-up op de vaste schijf van de pc. 1 Ethernet-poort en 2 seriële poorten Via Trajexia-softwaretool Conform IEEE 802. 3 (100BaseT) RJ45 Ethernet-connector 1 poort conform met RS-232C en 1 poort conform met RS-485/RS-422A (selecteerbaar via schakelaar) SUB-D9-connector (tegenhanger bevindt zich in de verpakking) Start/stop-synchronisatie (asynchroon) 1200 / 2400 / 4800 / 9600 / 19200 / 38400 bps Databitlengte 7 of 8 bits Stopbit 1 of 2 bits Pariteitsbit Even/Oneven/Geen Point-to-multipoint (1:N) RS-232C (1:1) Host Link-masterprotocol, Host Link-slaveprotocol, ASCII universeel RS-422A (1:N) Host Link-masterprotocol, Host Link-slaveprotocol, ASCII universeel RS-485 (1:N) ASCII universeel RS-422A-poort 254 bytes Geen Ja, instelbaar met schakelaar 15 m voor RS-232 en 500 meter voor RS-422/485 Transmissiemodus Transmissieprotocol Galvanische scheiding Communicatiebuffers Flow control Busafsluiter Kabellengte Trajexia MECHATROLINK-II-masterunits Item Model Aangestuurde apparaten met MECHATROLINK-II-interface Elektrische kenmerken Communicatiepoorten Transmissiesnelheid Communicatiecyclus Slavetypen stations Technische gegevens TJ1-ML16 TJ1-ML04 Junma MLII-, Sigma-2- en Sigma-3-servoaandrijvingen, SmartSlice I/O's, andere I/O-units en V7-, F7- en G7-frequentieregelaars Conform MECHATROLINK-standaard 1 MECHATROLINK-II-master 10 Mbps 0, 5 ms, 1 ms of 2 ms Assen of servoaandrijvingen Frequentieregelaars I/O-modules Max. 4 assen / 0, 5 ms (bij Sigma-3-aandrijving) Max. 4 assen / 0, 5 ms (bij Sigma-3-aandrijving) Max. (Trajexia-afsluitdekselunit TJ1-TER is inbegrepen) Trajexia-motion controller, max. (Trajexia-afsluitdekselunit TJ1-TER is inbegrepen) Voeding voor Trajexia-systeem, 100-240 VAC Voeding voor Trajexia-systeem, 24 VDC Model TJ1-MC04 TJ1-MC16 CJ1W-PA202 CJ1W-PD022 Trajexia - Asbesturingsmodules Naam Trajexia MECHATROLINK-II-masterunit (max. 4 assen) Trajexia MECHATROLINK-II-masterunit (max. 16 assen) Trajexia flexibele assen-module (voor 2 assen) Model TJ1-ML04 TJ1-ML16 TJ1-FL02 Trajexia - Communicatiemodules Naam Trajexia DeviceNet-slave-unit Trajexia PROFIBUS-DP-slaveunit Trajexia CANopen-unit Model TJ1-DRT TJ1-PRT TJ1-CORT MECHATROLINK-II ­ Aanverwante apparatuur Servosysteem & frequentieregelaars Naam MECHATROLINK-II-interface-unit voor servoaandrijvingen en frequentieregelaars Opmerkingen Voor servoaandrijvingen uit de Sigma-II-serie. (firmwareversie 39 of later) Junma-servoaandrijvingen met geïntegreerde MECHATROLINK-II-poort Voor Varispeed V1000-regelaar. [. . . ] Wegalaan 67-69, NL-2132 JD, Hoofddorp, Nederland. Tel: +31 (0) 23 568 13 00 Fax: +31 (0) 23 568 13 88 www. industrial. omron. eu Omron Electronics B. V. Wegalaan 61, NL-2132 JD Hoofddorp Tel: +31 (0) 23 568 11 00 Fax: +31 (0) 23 568 11 88 www. industrial. omron. nl nEDErlAnD Denemarken Tel: +45 43 44 00 11 www. industrial. omron. dk Duitsland Tel: +49 (0) 2173 680 00 www. industrial. omron. de Finland Tel: +358 (0) 207 464 200 www. industrial. omron. fi Frankrijk Tel: +33 (0) 1 56 63 70 00 www. industrial. omron. fr Hongarije Tel: +36 1 399 30 50 www. industrial. omron. hu Italië Tel: +39 02 326 81 www. industrial. omron. it noorwegen Tel: +47 (0) 22 65 75 00 www. industrial. omron. no Oostenrijk Tel: +43 (0) 2236 377 800 www. industrial. omron. at polen Tel: +48 (0) 22 645 78 60 www. industrial. omron. pl portugal Tel: +351 21 942 94 00 www. industrial. omron. pt rusland Tel: +7 495 648 94 50 www. industrial. omron. ru Spanje Tel: +34 913 777 900 www. industrial. omron. es Tsjechië Tel: +420 234 602 602 www. industrial. omron. cz Turkije Tel: +90 216 474 00 40 www. industrial. omron. com. tr Verenigd Koninkrijk Tel: +44 (0) 870 752 08 61 www. industrial. omron. co. uk Zuid-Afrika Tel: +27 (0)11 579 2600 www. industrial. omron. co. za Zweden Tel: +46 (0) 8 632 35 00 www. industrial. omron. se Zwitserland Tel: +41 (0) 41 748 13 13 www. industrial. omron. ch Omron Electronics n. V. /S. A. [. . . ]