Bruker manual OMRON TRAJEXIA-PLS

[. . . ] TRAJEXIA-PLS To t a l f r i h e t i m o t i o n - k o n t r o l l » D u b e s te m m e r » » Tr a j e x i a i e t k o m p a k t f o r m a t Fr i h e t t i l å k o n s t r u e r e Trajexia-motion-kontroller integrert med PLS-en din Trajexia, serien med avanserte motionkontrollere som gir deg full kontroll, har nå fått en kompakt og integrert versjon. Møt Trajexia-PLS, motion-kontrolleren som har all fleksibiliteten og modulariteten til OmronPLS-er samt de enestående funksjonene for motion-kontroll som du finner på Trajexia-plattformen. Hvis du vil ha avansert motion-kontroll i kontrollsystemet ditt, vil Trajexia-PLS hjelpe deg med å innfri selv de største kravene. [. . . ] Du trenger ikke å bruke tid på å lære noe på nytt for å komme i gang. . . . gjøres mulig med Datautveksling gjøres via PLS-bus, noe som forenkler konstruksjon, sparer plass og gjør det mulig med enkel integrering med andre enheter. Kontroll over 30 akser Koordineres over en rask MECHATROLINK-II-motion bus med valgbar syklustid fra 0, 5 til 4 ms. Pulsgivergrensesnitt Gjør det mulig å koble en ekstern pulsgiver til systemet. Støtter også inkrementell, absolutt pulsgiver og pulstogutgang. Digitale I/O-enheter Motion-kontrolleren har innebygde I/O-enheter som kan konfigureres. MECHATROLINK-II-masterport Kontrollerer opptil 30 servoer eller frekvensomformere. Stasjoner Komplette tilkoblingsmuligheter til det samme utvalget av servoforsterkere og frekvensomformere som andre Trajexia-kontrollere. Avanserte programmeringsverktøy CJ1-MCH72-motion-CPU-en bruker det samme avanserte programmeringsspråket som CPU-ene til frittstående Trajexia og det nye verktøyet for overvåking og fjerning av feil, TRAJEXIA Studio. Faktisk størrelse Intuitive og brukervennlige programmeringsverktøy Det nye Trajexia Studio-verktøyet har et enkelt og intuitivt programvaremiljø som hjelper deg med å programmere og fjerne feil på applikasjonene dine ved hjelp av avanserte verktøy. · Bedre grafisk brukergrensesnitt ·Støtteforflereenheter ·Draogslipp-funksjonalitet ·Frakobletprogrammeringogavansertnedlasting ·Programsammenligningsverktøy ·Veiviserforaksekonfigurering ·Avanserteredigeringsfunksjoner LED-er: CPU- og I/O-status Batteri Mechatrolink-II-port Pulsgiver-I/O Digitale I/O-enheter CJ1W-MCH72 ­ MECHATROLINK-II Motion-kontrollenhet PLS-basert avansert motion-kontroller som bruker MECHATROLINK-II-motion-bus · 30-aksers avansert bevegelseskoordinering via en robust og rask motion-bus: MECHATROLINK-II · Støtter posisjons-, hastighets- og momentkontroll · Hver akse kan kjøre komplekse interpoleringsbevegelser, elektroniske kamverk og elektroniske girkasser · Avanserte feilsøkingsverktøy, inkludert sporings- og oscilloskopfunksjoner · Avbruddsinnganger for hver servoakse · Kontroll av servoer og omformere over et enkelt motion-nettverk · Innebygde digitale I/O-er og masterencoder. Systemkonfigurasjon NS-serie HMI Ethernet/serie CX-One Trajexia Studio CJ1-serien Motionkontrollenhet CJ1W-MCH72 Digitale I/O-er Encoderinngang/-utgang MECHATROLINK-II Sigma-II-serie servodrift Frekvensomformer 30 akser maks. Total lengde: 50 m Inngang Terminator Avbruddsinngang i posisjon Sigma-II-serie servomotorer JUSP-NS115 MECHATROLINK-IIenhet M Sigma-II-serie lineærmotorer 6 Motion-kontrollenhet Motion-kontrollenhet 1 Spesifikasjoner Generelle spesifikasjoner Post Modell Omgivelsestemperatur, drift Luftfuktighet, drift Oppbevaringstemperatur Atmosfære Vibrasjonsbestandighet Støtbestandighet Isolasjonsbestandighet Dielektrisk styrke Beskyttelsesstruktur Internasjonale standarder Detaljer CJ1W-MCH72 0 til 55 C 90 % relativ fuktighet (ikke-kondenserende) -20 til 70 ºC Ingen etsende gasser 10 til 57 Hz (0, 075 mm amplitude) Akselerasjon 57­100 Hz: 9, 8 m/s² i X-, Y- og Z-retningene i 80 minutter 143 m/s², 3 ganger hver i X-, Y- og Z-retningene 20 MOhm 500 V IP20 CE:IEC61131-2, IEC61000-6-2, IEC61000-6-4 cULus: UL508C (industrielt kontrollutstyr) Lloyds; RoHS-kompatibel Motion-kontrollenhet Post Antall akser Antall omformere Syklustid Programmeringsspråk Detaljer 30 (totalt 31 med virtuell akse) 8 maksimum (omformere i hastighets- eller momentmodus) 0, 5 ms, 1 ms, 2 ms eller 4 ms kan velges BASIC-lignende programmeringsspråk. Samme funksjonsområde som Trajexia TJ1-MC16 Merk: MCH72 Trajexia bruker et avansert instruksjonssett; MCH 71 BASIC-applikasjoner må designes på nytt for å brukes i den nye kontrolleren. Fleroppgavekjøring Opptil 14 oppgaver kan kjøres samtidig Innebygd digital I/O 16 innganger, 2 med registreringsfunksjonalitet 8 utganger, 1 med funksjonalitet for maskinvareposisjonsbryter Målenheter Brukerdefinerbart Tilgjengelig minne for brukerprogrammer 500 kB Datalagringskapasitet Opptil 2 MB flash-datalagring Lagring av programdata, motion-kontroller SRAM med batteri-backup og flash-ROM Lagring av programdata, PC Via Trajexia Studio-programvare Firmware-oppdatering Via Trajexia-programvareverktøy Encoder-I/O Tilbakemelding om posisjon/hastighet Inkrementell og absolutt encoder Absolutt encoderstandard Støtter SSI 200 kHZ, EnDat 1 MHz Maksimal frekvens encoderinngang 6 MHz Maksimal frekvens encoder-/ 2 MHz pulsutgang MECHATROLINK-II- Kontrollerte enheter Junma ML-II, Sigma-II og Sigma III servodrifter og V7, F7 og G7 frekvensomformere hovedport Elektriske egenskaper Samsvarer med MECHATROLINK-standarden Overføringshastighet 10 Mbps Slavetyper Akser eller servodrifter og frekvensomformere Overføringsavstand Maks. 50 m uten bruk av forsterker Datautveksling med PLS CJ1W-MCH72 utveksler data med minneområdene i PLS-en. Tilordning for syklisk datautveksling i PLSprosessoren til minneområder i bevegelsesenheten kan konfigureres fritt. 2 Motion-kontrollere Motion-kontrollere 7 MECHATROLINK-II, grensesnittenhet for servodrift (JUSP-NS115) Post Type Egnet servodrift Installasjonsmetode Grunnleggende spesifikasjoner Detaljer JUSP-NS115 SGDH-@E-modeller (versjon 38 eller senere) Montert på SGDH-servodriftsiden: CN10. Strømforsyning fra servodriftkontrollen. MECHATROLINK-II-kommunikasjon Posisjonering med MECHATROLINK-I/II-kommunikasjon. MECHATROLINK-I/II-kommunikasjon Kommandoer: posisjon, hastighet, moment, parameter for lesing/skriving, monitorutgang Lineært første-/andretrinn, asymmetrisk, eksponentiell, S-kurve Posisjonskontroll med helt lukket tilbakemelding er mulig. [. . . ] (Firmware-versjon 38 eller senere) For Varispeed V7-omformer (kontakt OMRON-salgskontoret for støtte til omformerversjon) For Varispeed F7- og G7-omformer (kontakt OMRON-salgskontoret for støtte til omformerversjon) Når 17 eller flere akser kobles til MECHATROLINK-II, trengs en forsterker Modell JEPMC-W6003-A5 JEPMC-W6003-01 JEPMC-W6003-03 JEPMC-W6003-05 JEPMC-W6003-10 JEPMC-W6003-20 JEPMC-W6003-30 JEPMC-W6022 JUSP-NS115 SI-T/V7 SI-T JEPMC-REP2000 MECHATROLINK-II-terminator MECHATROLINK-IIgrensesnittenheter MECHATROLINK-II-forsterker Servosystem Merk: Se delen om servosystemer for nærmere opplysninger Frekvensomformere Merk: Se delen om frekvensomformere for nærmere opplysninger Programvare Spesifikasjoner Trajexia Studio V1. 0 eller høyere (tilgjengelig med CX-One-lisens) Modell CX-One ALLE MÅL VISES I MILLIMETER. Vi forbeholder oss retten til å gjøre endringer når som helst, uten varsel. [. . . ]