Bruker manual OMRON JUNMA

[. . . ] Junma sparer opptil 30 % kabinettplass for deg og reduserer kabling og monteringstid vesentlig. Junma ML-II-serien har også andre prestasjonsegenskaper som har gjort Omron-Yaskawas servoer til et ledende produkt på verdensbasis. Som rask respons, høy hastighet, høyt moment, høy presisjon og dokumentert pålitelighet. Kort om hovedegenskapene · Servo i lommeformat med minste arealbehov 15 x 4, 5 cm · Tuningfri teknologi er bygd inn for umiddelbar start · Innebygd MECHATROLINK-II bevegelsesbuss reduserer kabling og muliggjør ekstern konfigurering og diagnose av servo · Høyt startmoment: 300 % i 3 sekunder Spar plass, spar kabling, spar tid Fra flere kabler . . . til bare én kabel 30 % mindre plass i kabinettet MECHATROLINK-II Enkel tilkobling: bare én kabel! Med den innebygde MECHATROLINK-IIbevegelsesbussen trenger du bare én enkelt kabel for å koble sammen servoer. [. . . ] Den har et standardisert programmeringsgrensesnitt som harmoniserer måten vi designer og bruker industriell kontroll på. OPPTIL 16 AKSER Advanced Industrial Automation SJDE-@-OY, SJME-@-OY Junma-servosystem Et nytt konsept for enklere driveenheter Spar plass, spar kabling, spar tid · Ultrakompakt drivestørrelse betyr mindre panelplass · Tuningfri teknologi, du trenger ikke sette noen parametere · Toppdreiemoment 300 % av nominelt i 3 sekunder · Høy respons, høy hastighet, høyt dreiemoment, og høy presisjon · Drive med innebygd MECHATROLINK-II-port · MECHATROLINK-II gir enklere kabling og kortere installasjonstid · MECHATROLINK-II gir tilgang til systemet fra ett punkt · Pulsstyrt drive tilgjengelig, fullstendig "parameterløs", det er bare å koble til og starte Merkeverdier · 230 VAC énfaset 100 W til 750 W (2, 39 Nm) Systemkonfigurasjon Junma MECHATROLINK-II, servodriftkonfigurasjon CJ-serie PLC PCprogramvare: CX-One CJ1-serie Posisjoneringsmodul CJ1W-NCF71 Junma ML-II servodrift Junma ML-II servodrift Junma ML-II servodrift Junma ML-II servodrift Junma ML-II servodrift Terminator MECHATROLINK-II Junma PULSE, servodriftkonfigurasjon Encoder kabel Strømkabel Junma Pulse servodrift 200V SJDE- 02 APA-OY BC DE Junma-servomotor 3000 rpm (100-750 W) C N 1 Encoderkabel C N 2 PWR L1 L2 + - Strømkabel 6 6 23 45 FIL 789A 6 23 45 PULSE 789A BC DE REF (referanse) AL1 AL2 AL3 F0 1 F0 1 6 Posisjoneringsmodul U V W CNA CNB Terminalblokk Universalkontroller (med pulsutgang) AC-servosystemer AC-servosystemer Motortypebetegnelse SJME - 02 A M B 4 1 - OY JUNMA-servomotor Kapasitet Kode 01 02 04 08 Effekt (W) 100 200 400 750 OMRON YASKAWA Motion Control BV Bremsespesifikasjoner 1 : Ingen brems C : 24 VDC brems Spesifikasjoner, aksel ende 4 : Rett, kile Designprosedyre B : Standard Spesifikasjoner for respons M : Analog utgang Spenning A: 200 VAC Spesifikasjoner for servomotor Spenning Servomotormodell SJME- @ Nominell effekt*1 Nominelt dreiemoment*1, *2 Toppdreiemoment*1 Nominelt strømforbruk*1 Maks. strømforbruk*1 Nominell hastighet*1 Maks. hastighet *1 Dreiemomentkonstant Rotorens treghetsmoment (JM) Tillatt belastningstreghet*3 Nomiell effektrate Nominell akselerasjon Encoder Tillatt radialbelastning Tillatt skyvekraftbelastning Vekt ca. Grunnleggende spesifikasjoner Bremsespesifikasjoner Merkespenning Treghetsmoment, brems på Effektforbruk (ved 20 °C) Strømforbruk (ved 20 °C) Statisk friksjonsmoment Stigetid for holdetrykk Frikoblingstid Tidsverdier Termisk klasse Vibrasjonsklasse Motstandsdyktighet mot spenning Isolasjonsmotstand Kapsling Vibrasjonsbestandighet Bruks-/oppbevaringstemperatur Luftfuktighet, bruk/oppbevaring Høyde Montering 230 V W Nm Nm Arms Arms min­1 min­1 Nm/Amp kg·m2x 10­4 kg m2x 10­4 kW/s rad/s2 Standard 01A@ 100 0, 318 0, 955 0, 84 2, 5 02A@ 200 0, 637 1, 91 1, 1 3, 3 3000 4500 0, 413 0, 0634 0, 6 16, 0 50200 Analog utgang 78 54 0, 5 0, 8 24 VDC ±10 % 0, 0075 6 0, 25 0, 318 0, 645 0, 330 3, 0 12, 3 19300 245 74 0, 9 1, 5 0, 064 6, 9 0, 29 1, 27 100 80 0, 682 0, 603 5, 0 26, 7 21100 245 74 1, 3 1, 9 0, 699 1, 50 10, 0 38, 1 15900 392 147 2, 6 3, 5 0, 171 7, 7 0, 32 2, 39 04A@ 400 1, 27 3, 82 2, 0 6, 0 08A@ 750 2, 39 7, 16 3, 7 11, 1 kg (uten brems) kg (med brems) kg·m2x 10­4 W A Nm (minimum) ms (maks. ) ms (maks. ) Vedvarende Klasse B 15 µm eller lavere 1500 VAC i ett minutt 500 VDC, 10 M min. Fullt innkapslet, selvavkjølende, IP55 (bortsett fra akselåpning og kontakter) Vibrasjonsakselerasjon 49 m/s² 0 til +40 °C / ­20 til 60 °C frostfritt 20 % til 80 % RF (kondensfritt) 1000 m over havet eller lavere Flensmontert Merk: *1. Disse elementene og hastighets-/momentkarakteristikaene som er oppgitt sammen med en SJDE-servomotor, har en viklingstemperatur på 100 °C. Andre verdier er oppgitt ved 20 °C. De nominelle dreiemomentverdiene som er oppført her, er verdier for vedvarende tillatt dreiemoment ved 40 °C med et varmelegeme i aluminium (250 mm x 250 mm x 6 mm) koblet til. Verdi som bruker den aktuelle SJDE-motoren uten ekstern regenereringsenhet Karakteristika for moment/hastighet ( A: Sone for vedvarende drift, B: Sone for periodisk drift) (min-1) Hastighet (min-1) Hastighet (min-1) Hastighet (min-1) 5000 4000 3000 2000 1000 0 0 A B SJME-01A 5000 4000 3000 2000 1000 0 0 A SJME-02A 5000 4000 3000 2000 1000 0 0 A SJME-04A 5000 4000 3000 2000 1000 A SJME-08A Hastighet B B B 0, 25 0, 50 0, 75 1, 00 Dreiemoment(N m) 1, 0 0, 5 1, 5 2, 0 Dreiemoment(N m) 1 2 3 Dreiemoment(N m) 4 0 0 8 2 4 6 Dreiemoment(N m) Junma-servosystem Junma-servosystem 7 7 Kombinasjon servomotor/servodrive Junma-servomotor SJME ­ (3000 min­1) Spenning 200 V Nominelt dreiemoment 0, 318 Nm 0, 637 Nm 1, 27 Nm 2, 39 Nm Kapasitet 100 W 200 W 400 W 750 W Modell uten brems SJME-01AMB41-OY SJME-02AMB41-OY SJME-04AMB41-OY SJME-08AMB41-OY Modell med brems SJME-01AMB4C-OY SJME-02AMB4C-OY SJME-04AMB4C-OY SJME-08AMB4C-OY Junma-servodrive MECHATROLINK-II Pulsstyring SJDE-01ANA-OY SJDE-02ANA-OY SJDE-04ANA-OY SJDE-08ANA-OY SJDE-01APA-OY SJDE-02APA-OY SJDE-04APA-OY SJDE-08APA-OY Typebetegnelse, servo drive SJDE - 02 A N A - OY JUNMA-servodrift Kapasitet servomotor Kode 01 02 04 08 Effekt (W) 100 200 400 750 OMRON YASKAWA Motion Control BV Designrevisjon A: Standard Spesifikasjon, kontrollgrensesnitt N: MECHATROLINK-II P: Inngang for pulstog Strømforsyningsspenning A: 200 VAC Spesifikasjoner, servo drive Junma MECHATROLINK-II, servodrift Type servo drive Egnet servomotor Maks. motorkapasitet Vedvarende utgangsstrøm Maks. utgangsstrøm Strømforsyning (Hovedkrets og kontrollkrets) SJDE- @ SJME-@ W Arms Arms Spenning Kapasitet kVA 01ANA-OY 02ANA-OY 04ANA-OY 08ANA-OY 01A@ 02A@ 04A@ 08A@ 100 200 400 750 0, 84 1, 1 2, 0 3, 7 2, 5 3, 3 6, 0 11, 1 Énfaset, 200 til 230 VAC, +10 til ­15 % (50/60 Hz) 0, 40 0, 75 1, 2 2, 2 PWM-styring, drivesystem for sinusstrøm Analog inkrementell encoder (tilsvarer 13-biter) 0, 6 × 10­4 3, 0 × 10­4 5, 0 × 10­4 10, 0 × 10­4 0 til +55 °C / ­20 til 70 °C 90 % RF eller mindre (kondensfritt) 1000 m over havet eller lavere 4, 9 m/s2 (0, 5 G) / 19, 6 m/s2 (2 G) Sokkelmontert 1, 0 1, 4 Aktivert ved hovedstrøm AV, servoalarm, servo AV. (AV etter motoren stopper, PÅ når motoren er slått av. ) Valgfritt (hvis den regenererte energien er for høy, installerer du regenereringsenheten JUSP-RG08D) P_OT, N_OT Nødstopp (E-STP) 4 LED-er (PWR, RDY, COM, ALM) MECHATROLINK-II under kommunikasjon: COM LED (lys PÅ) Ved Servo AV: RDY LED (lys AV), ved Servo PÅ: RDY LED (lys blinker) Strømforsyning for styrings-/hovedkrets, AV: PWR LED (lys AV) Strømforsyning for styrings-/hovedkrets, PÅ: PWR LED (lys PÅ) 0, 01< A/B<100 Overstrøm, overspenning, underspenning, overbelastning, sensorfeil i hovedkrets, temperaturfeil på tavle, omfattende overflyt ved posisjonsfeil, for høy hastighet, encoderssignalfeil, overdriftsvern, systemfeil, parameterfeil MECHATROLINK-II 10 Mbps 1 ms, 1, 5 ms, 2 ms, 3 ms, 4 ms 17 byte og 32 byte MECHATROLINK-II-kommandoer (For sekvens, bevegelse, datainnstilling/-referanse, overvåking, justering og andre kommandoer) 5-punkts (fast oppsett: eksternt låsesignal, signal for nullretur ved redusert hastighet, stoppsignal for fremoverdrift, stoppsignal for reversdrift, nødstoppsignal) 2-punkts (fast oppsett: servoalarm, bremselås) Grunnleggende spesifikasjoner Innebygde funksjoner Styringsmetode Respons kg m2 Tillatt belastningstreghet*1 Bruks-/oppbevaringstemperatur Luftfuktighet, bruk/oppbevaring Høyde Vibrasjons-/støtbestandighet Konfigurasjon Vekt ca. kg Dynamisk brems (DB) Regenereringsbehandling Funksjon for ovedriftsbeskyttelse Nødstopp LED-display MECHATROLINK-II-overvåking Servo PÅ/AV-overvåking Strømforsyning, statusovervåking Elektronisk utveksling Vern MECHATROLINK kommunikasjon Kommandoinngang Signal, sekvensinngang Signal, sekvensutgang Kommunikasjonsprotokoll Overføringshastighet Overføringssyklus Datalengde MECHATROLINK Kommunikasjon Fast inngang Fast utgang Merk: *1. Verdi uten ekstern regenereringsenhet 8 8 AC-servosystemer AC-servosystemer Junma Pulse servodrive Type servodrive Egnet servomotor Maks. motorkapasitet Vedvarende utgangsstrøm Maks. [. . . ] 4, 5 hull 5 CN1 140 130 120 CN2 C 2 Kjølevifte V 12, 5 15 CNB CNB 5 (10) (5) (5) 4, 5 17 (4, 5) CNA (75) LUFTFLYT 145 140 130 ± 0, 5 (Monteringsvinkel) Jordterminal 2-M4 skruer 14 30 70 12 12 23 45 FIL 789A 6 23 45 PULSE 789A BC DE REF AL1 AL2 AL3 6 5 2-M4 skruehull F0 1 F0 1 4, 5 LUFTFLYT 5 105 7 (28) 35 Vekt ca. : 0, 5 kg Enheter i mm Diagram for monteringshull 2-M4 monteringshull Synlig omriss 7 (33) 40 Vekt ca. : 0, 5 kg Enheter i mm Diagram for monteringshull 2-M4 monteringshull LUFTFLYT Synlig omriss 17 14 30 70 (13) Vekt ca. : 1 kg Enheter i mm AC-servosystemer AC-servosystemer Bestillingsinformasjon Junma servomotorkonfigurasjon (Se kapitlet om servodrive) A Junma-servomotor 3. 000 rpm (100-750 W) B Junma MECHATROLINK-II servodrift B Junma Pulse servodrive 200V SJDE- 02 APA-OY BC DE C N 1 C N 2 PWR L1 L2 + - C Servomotorer og servodriveer Symbol Spesifikasjoner Spenning Encoder og design Strømkabel A Servomotormodell Uten brems Nominelt dreiemoment 0, 318 Nm 0, 637 Nm 1, 27 Nm 2, 39 Nm 0, 318 Nm 0, 637 Nm 1, 27 Nm 2, 39 Nm Kapasitet 100 W 200 W 400 W 750 W 100 W 200 W 400 W 750 W SJME-01AMB41-OY SJME-02AMB41-OY SJME-04AMB41-OY SJME-08AMB41-OY SJME-01AMB4C-OY SJME-02AMB4C-OY SJME-04AMB4C-OY SJME-08AMB4C-OY B Servodrivemodell Mechatrolink-II Pulsstyring SJDE-01ANA-OY SJDE-02ANA-OY SJDE-04ANA-OY SJDE-08ANA-OY SJDE-01ANA-OY SJDE-02ANA-OY SJDE-04ANA-OY SJDE-08ANA-OY SJDE-01APA-OY SJDE-02APA-OY SJDE-04APA-OY SJDE-08APA-OY SJDE-01APA-OY SJDE-02APA-OY SJDE-04APA-OY SJDE-08APA-OY AB 1-faset 200 VAC Analog inkrementell encoder Rett aksel med kile Med brems Strømkabler Symbol Spesifikasjoner Strømkabel for JunmaC servomotorer uten brems SJME-0@AMB41-OY Fleksible kabler (standard) Skjermet kabel Bøyeradius (dynamisk) > 10 x diameter Bøyesykluser > 5 million 1, 5 m 3m 5m 10 m 15 m 20 m 3m 5m 10 m 1, 5 m 3m 5m 10 m 15 m 20 m 3m 5m 10 m Modell JZSP-CHM000-01-5E JZSP-CHM000-03-E JZSP-CHM000-05-E JZSP-CHM000-10-E JZSP-CHM000-15-E JZSP-CHM000-20-E R7A-CAZ003S R7A-CAZ005S R7A-CAZ010S JZSP-CHM030-01-5E JZSP-CHM030-03-E JZSP-CHM030-05-E JZSP-CHM030-10-E JZSP-CHM030-15-E JZSP-CHM030-20-E R7A-CAZ003B R7A-CAZ005B R7A-CAZ010B Utseende Ikke-fleksible kabler Strømkabel for Junmaservomotorer med brems SJME-0@AMB4C-OY Fleksible kabler (standard) Skjermet kabel Bøyeradius (dynamisk) > 10 x diameter Bøyesykluser > 5 million Ikke-fleksible kabler Encoderkabler Symbol Spesifikasjoner Encoderkabel for D Junma-servomotorer SJME-0@AMB4@-OY Fleksible kabler (standard) Skjermet kabel Bøyeradius (dynamisk) > 10 x diameter Bøyesykluser > 5 million 1, 5 m 3m 5m 10 m 15 m 20 m 3m 5m 10 m Modell (fleksibel) JZSP-CHP800-01-5E JZSP-CHP800-03-E JZSP-CHP800-05-E JZSP-CHP800-10-E JZSP-CHP800-15-E JZSP-CHP800-20-E R7A-CRZ003C R7A-CRZ005C R7A-CRZ010C Utseende Ikke-fleksible kabler Kontakter For strøm- og Encoderskabler Spesifikasjoner Kontakter for produksjon av strømkabler Kontakter for produksjon av Encoderskabler Driverenhetsenden (CNB) Motorenden Driveenhetsenden (CN2) Motorenden Produsent: JST (04JFAT-SAYGF-N) Produsent: Molex (5557-06R-210) Produsenter: 3M og Molex Produsent: Molex (57026-5000) Modell (Omron) R7A-CNZ01A R7A-CNZ02A R7A-CNZ01R R7A-CNZ02R Modell (Yaskawa) JZSP-CHM9-2 JZSP-CHM9-1 JZSP-CHP9-2 JZSP-CHP9-1 Junma-servosystem Junma-servosystem 23 45 D Encoderkabel FIL 789A 6 23 45 PULSE 789A BC DE REF (referanse) AL1 AL2 AL3 F0 1 F0 1 6 U V W CNA CNB 13 13 Junma MECHATROLINK-II, konfigurasjon av servodrive (Se kapitlet om servomotor) B Junma ML-2 servodrive A Junma-servomotor 3. 000 rpm (100-750 W) E MECHATROLINK-II Bevegelseskontroller kabler F Mechatrolink-IIG D Encoderkabel PC-programvare: CX-One filter H C Motorkabel I Servomotorer og servodrive Symbol Spesifikasjoner Spenning Encoder og design A Servomotormodell Uten brems Nominelt dreiemoment 0, 318 Nm 0, 637 Nm 1, 27 Nm 2, 39 Nm 0, 318 Nm 0, 637 Nm 1, 27 Nm 2, 39 Nm Kapasitet 100 W 200 W 400 W 750 W 100 W 200 W 400 W 750 W SJME-01AMB41-OY SJME-02AMB41-OY SJME-04AMB41-OY SJME-08AMB41-OY SJME-01AMB4C-OY SJME-02AMB4C-OY SJME-04AMB4C-OY SJME-08AMB4C-OY B Servodrivesmodell AB 1-faset 200 VAC Analog inkrementell encoder Rett aksel med kile Med brems SJDE-01ANA-OY SJDE-02ANA-OY SJDE-04ANA-OY SJDE-08ANA-OY SJDE-01ANA-OY SJDE-02ANA-OY SJDE-04ANA-OY SJDE-08ANA-OY Strøm- og Encoderskabler Merk: CD Se avsnittet om Junma-servomotor for utvalg av motorkabler og -kontakter Kontakter Spesifikasjon I/U-kontrollkontakt (for CN1) Kontakt for strømmingang (for CNB) (Følger med i pakken) Modell (Omron) Modell (Yaskawa) R7A-CNA01R JZSP-CHI9-1 R7A-CNZ01P JZSP-CHG9-1 Mechatrolink-II-bevegelseskontrollere Symbol Navn Posisjonskontrollerenhet for CJ1 PLC E Posisjonskontrollerenhet for CS1 PLC Trajexia frittstående bevegelseskontroller Modell CJ1W-NCF71 CS1W-NCF71 TJ1-MC16 Programvare Spesifikasjoner Programvare for konfigurasjon og overvåking via ML2 (CX-Drive versjon 1. 3 eller høyere) Komplett Omron-programvarepakke, inkludert CX-Drive (CX-One 2. 0 eller høyere) Modell CX-DRIVE CX-ONE MECHATROLINK-II Symbol Spesifikasjoner Mechatrolink-II-terminatormotstand F Mechatrolink-II, kabler 0, 5 m 1m 3m 5m 10 m 20 m 30 m Modell JEPMC-W6022 JEPMC-W6003-A5 JEPMC-W6003-01 JEPMC-W6003-03 JEPMC-W6003-05 JEPMC-W6003-10 JEPMC-W6003-20 JEPMC-W6003-30 Kabler for I/U (for CN1) Symbol Navn KontrollG kabel Kompatible enheter Kabel for I/U-signaler for servodrive 1m 2m 3m Modell R7A-CPZ001S eller JZSP-CHI003-01 R7A-CPZ002S eller JZSP-CHI003-02 JZSP-CHI003-03 Nettfilter Symbol Egnet servodrive Merke- Lekkasje- MerFiltermodell strøm strøm kespenning SJDE-01ANA-OY 5A 1, 7 mA 250 VAC, R7A-FIZN105-BE H SJDE-02ANA-OY 1-faset SJDE-04ANA-OY SJDE-08ANA-OY 9A 1, 7 mA R7A-FIZN109-BE Regenererende enhet, modell (ekstrautstyr) Symbol Spesifikasjoner Modell (Omron) Ekstern regenererende enhet R88A-RG08UA I (Ekstrautstyr) Modell (Yaskawa) JUSP-RG08D 14 14 AC-servosystemer AC-servosystemer Junma Pulse, konfigurasjon av servodrive (Se kapitlet om servomotor) B Junma Pulse servodrive 200V SJDE- 02 APA-OY BC DE A C N 1 D Encoderkabel C N 2 filter C Motorkabel J K PWR L1 L2 + CNA CNB Servomotorer og servodrive Symbol Spesifikasjoner Spenning Encoder og design Analog inkrementell encoder Uten brems AB 1-faset 200 VAC Rett aksel med kile Med brems Nominelt moment 0, 318 Nm 0, 637 Nm 1, 27 Nm 2, 39 Nm 0, 318 Nm 0, 637 Nm 1, 27 Nm 2, 39 Nm Strøm- og Encoderskabler Merk: CD Se avsnittet om Junma-servomotor for utvalg av motorkabler og -kontakter Styringskabler (for CN1) Symbol Navn Kompatible enheter ReléenEnheter: CS1W-NC113/ E het, servo 133, CJ1W-NC113/133, C200HW-NC113 Enheter: CS1W-NC213/233/413/ 433, CJ1W-NC213/233/413/ 433, C200HW-NC213/413 Enheter: CQM1H-PLB21 og CQM1-CPU43-V1 Brukes med CJ1M-CPU21/22/23 Modell XW2B-20J6-1B (1 akse) XW2B-40J6-2B (2 akser) - - XW2B-20J6-3B (1 akse) XW2B-20J6-8A (1 akse) XW2B-40J6-9A (2 akser) XW2Z-100J-B17 XW2Z-200J-B17 XW2Z-050J-A3 XW2Z-100J-A3 XW2Z-050J-A8 XW2Z-100J-A8 XW2Z-050J-A9 XW2Z-100J-A9 XW2Z-050J-A12 XW2Z-100J-A12 XW2Z-050J-A13 XW2Z-100J-A13 XW2Z-050J-A16 XW2Z-100J-A16 XW2Z-050J-A17 XW2Z-100J-A17 XW2Z-050J-A20 XW2Z-100J-A20 XW2Z-050J-A21 XW2Z-100J-A21 XW2Z-050J-A26 XW2Z-100J-A26 Nettfilter Symbol Egnet servodrive Merke- Lekkasje- MerFiltermodell strøm strøm kespenning SJDE-01APA-OY 5A 1, 7 mA 250 VAC, R7A-FIZP105-BE J SJDE-02APA-OY 1-faset SJDE-04APA-OY SJDE-08APA-OY 9A 1, 7 mA R7A-FIZP109-BE - F G Kabel for For servoreléenheten servodrive XW2B-J6-@B, XW2B-20J6-8A, XW2B-40J6-9A Kabel for CQM1H-PLB21 og posisjons- CQM1-CPU43-V1 kontrollen- CS1W-NC113 og het C200HW-NC113 CS1W-NC213/413 og C200HW-NC213/413 CS1W-NC133 CS1W-NC233/433 CJ1W-NC113 CJ1W-NC213/413 CJ1W-NC133 CS1W-NC233/433 CJ1M-CPU21/22/23 1m 2m 0, 5 m 1m 0, 5 m 1m 0, 5 m 1m 0, 5 m 1m 0, 5 m 1m 0, 5 m 1m 0, 5 m 1m 0, 5 m 1m 0, 5 m 1m 0, 5 m 1m Regenererende enhetesmodell (ekstrautstyr) Symbol Spesifikasjoner Modell (Omron) Modell (Yaskawa) Ekstern regenererende enhet R88A-RG08UA JUSP-RG08D K (Ekstrautstyr) Kontakter Spesifikasjon I/U-kontrollkontakt (for CN1) Kontakt for strømmingang (for CNB) (Følger med i pakken) Modell (Omron) Modell (Yaskawa) R7A-CNA01R JZSP-CHI9-1 R7A-CNZ01P JZSP-CHG9-1 Junma-servosystem Junma-servosystem 23 45 FIL 789A 6 23 45 Junma-servomotor 3. 000 rpm (100-750 W) F H E G Posisjoneringsmodul PULSE 789A BC DE REF (referanse) AL1 AL2 AL3 F0 1 F0 1 6 I U V W I Terminalblokk Universalkontroller (med pulsutgang) A Servomotormodell Kapasitet 100 W 200 W 400 W 750 W 100 W 200 W 400 W 750 W SJME-01AMB41-OY SJME-02AMB41-OY SJME-04AMB41-OY SJME-08AMB41-OY SJME-01AMB4C-OY SJME-02AMB4C-OY SJME-04AMB4C-OY SJME-08AMB4C-OY B Servodrivemodell Pulsstyring SJDE-01APA-OY SJDE-02APA-OY SJDE-04APA-OY SJDE-08APA-OY SJDE-01APA-OY SJDE-02APA-OY SJDE-04APA-OY SJDE-08APA-OY Symbol Navn StyringsH kabel Kompatible enheter For universalkontrollere 1m 2m 3m 1m 2m - I Kabel for For universalkontrollere terminalblokk Terminalblokk Modell R7A-CPZ001S eller JZSP-CHI003-01 R7A-CPZ002S eller JZSP-CHI003-02 JZSP-CHI003-03 XW2Z-100J-B19 XW2Z-200J-B19 XW2B-20G5 15 15 OMrOn EurOpE B. V. Wegalaan 67-69, NL-2132 JD, Hoofddorp, Nederland. [. . . ]