Bruker manual OMRON CP1H BROCHURE

[. . . ] CP1H-Y CPU-enhetene har også 20 normale I/O-punkter (12 innganger og 8 utganger) og kan gi 100 kHz PLS2 utført høyhastighetstellerinnganger for to akser og 30 kHz pulsutganger for to akser. Advanced Industrial Automation 5 Analog I/O Analog kontroll uten bruk av ekspansjonsenheter CP1H-XA CPU-enhetene har fire analoge innganger og to analoge utganger innebygd. Tidligere CP1H CPM2A CPU-enhet med to CPM1A-MAD11 analoge I/O-enheter (to analoge innganger og én analog utgang) CP1H-XA · Oljetrykkskontroll · Inspeksjonsenheter Trykk Stilling Kontrollventiler Flytkontrollventil Forskyvningssensorer Trykkpumpe Trykkaktuator Kontroll for skjevhet Trykkontrollventil og vridning 6 Seriekommunikasjon To tilleggskort kan monteres for RS-232C- eller RS-422A/485-kommunikasjon for enkel samtidig tilkobling til PT og andre enheter slik som omformere, temperaturkontrollere, smartsensorer eller seriell PLS-kobling. Den standard USB-porten brukes for tilkobling til PC. To serielle tilleggskort kan brukes for RS-232C- eller RS-422A/485-grensesnitt. NS/NT-serie PT RS-232C-tilleggskort CP1W-CIF01 RS-422A/485-tilleggskort CP1W-CIF11 Serielle tilleggskort NS/NT-serie PT PC USB-kabel CP1H FB-bibliotek CP1H Modbus-RTU Enkel Master CP1H Enheter som OMRON temperaturkontrollere med CompoWay/F Serielle PLS-koblinger Modbus-RTU Enkel Master Modbus-RTU Enkel Master gjør det lett å kontrollere Modbusslaver (slik som omformere). Seriekommunikasjon kan utføres uavhengig av programmet bare ved å sette en Modbus-kommando i et fast minneområde og slå på programvarebryterne. Serielle PLS-koblinger Opptil 10 ord/dataenheter kan utveksles mellom opptil ni CP1H (eller CJ1M) CPU-enheter. Slave Driftsinnstillinger, overvåking, innstilt temperatur, nåværende temperatur, feil PT NS-AL002 (for NS-serie) Master Slave nr. [. . . ] Når verdien endres, vises den (heksadesimalt) i tre sekunder på sjusegmentsdisplayet. Analog inngang Denne inngangen har 256 trinn og brukes for en analog inngang fra 0 til 10 V. Hver CP1H CPU-enhet har én av disse kontaktene innebygd. (Den innebygde analoge I/O-en for CP1H-XA CPUenhetene er separat. ) En enhet, slik som et potensiometer, kan kobles til for å muliggjøre direkte manuell betjening og kontroll fra et kontrollpanel. CP1W-CIF01 RS-232C Tilleggskort CP1W-CIF11 RS-422A/485 Tilleggskort Bare én I/Oforbindelseskabel kan brukes. Opptil 320 I/O-punkter kan fås ved å koble til sju ekspansjonsenheter. Maks. sju enheter CP1W-CN811 I/O-tilkoblingskabel : 80 cm Maks. sju enheter Maksimalt sju CPM1A-ekspansjonsenheter kan kobles til. (Se side 15 for nærmere opplysninger om restriksjoner på enheter. ) Ekspansjonsenheter kan også kables nedenfra ved hjelp av CP1W-CN811 I/O-forbindelseskabel. 12 CPU-enhetsoversikt CP1H-XA40D®-® Innebygd analog I/O CP1H-X40D®-® Basismodell CP1H-Y20D®-® Høyhastighetsposisjonering (Kommer snart. ) CP1H-XA40DR-A Vekselstrømforsyning, 24 likestrøminnganger, 16 reléutganger, 4 analoge innganger, 2 analoge utganger CP1H-X40DR-A Vekselstrømforsyning, 24 likestrøminnganger, 16 reléutganger CP1H-Y20DT-D Likestrømforsyning, 12 likestrøminnganger, 8 transistorutganger (synkende) To 1 MHz linedriverinnganger (fase A, B og Z) og to 1 MHz linedriverutganger (CW og CCW) leveres separat. CP1H-XA40DT-D Vekselstrømforsyning, 24 likestrøminnganger, 16 transistorutganger (synkende), 4 analoge innganger, 2 analoge utganger CP1H-XA40DT1-D Vekselstrømforsyning, 24 likestrøminnganger, 16 transistorutganger (kildeutganger), 4 analoge innganger, 2 analoge utganger CP1H-X40DT-D Likestrømforsyning, 24 likestrøminnganger, 16 transistorutganger (synkende) CP1H-X40DT1-D Likestrømforsyning, 24 likestrøminnganger, 16 transistorutganger (kildeutganger) CP1H-XA CPU-enheter I/O-kapasitet 24 innganger, 16 utganger CP1H-X CPU-enheter CP1H-Y CPU-enhet 12 innganger, 8 utganger Linjedriverinnganger: Fase A, B, og Z for 2 akser Linjedriverutganger: CW og CCW for 2 akser 1 MHz (enfaset), 500 kHz (differensialfaser) for 2 akser (linjedriverinngang), 100 kHz (enfaset), 50 kHz (differensialfaser) for 2 akser (4 akser totalt) Høyhastighetsteller 100 kHz (enfase), 50 kHz (differensialfaser), fire akser Pulsutgangsfunksjon (bare modeller med transistorutganger) Seriekommunikasjon Analog I/O 100 kHz for 2 akser og 30 kHz for 2 akser (4 akser totalt) USB-port (periferiport) og to valgfrie serieporter (RS-232C- eller RS-422A/485-tilleggskort) 4 analoge innganger og 2 analoge utganger - 1 MHz for 2 akser (linjedriverutgang), 30 kHz for 2 akser (4 akser totalt) - Interruptinnganger Hurtigresponsinnganger (50 ms bredde min. ) Programkapasitet DM-kapasitet Maksimalt antall CPM1A ekspansjonsenheter Maksimalt antall CJ-serie enheter 8 innganger 20 000 trinn 32 000 ord 7 (Se side 16 for nærmere opplysninger om restriksjoner på enheter. ) 6 innganger 2 (bare CJ-serie I/O-spesialenheter og CPU-bussenheter. Se side 14 for nærmere opplysninger om enheter som kan kobles til. ) · Alternativer CP1W-ME05M Minnekassett CP1W-ClF01 RS-232C-tilleggskort CP1W-ClF11 RS-422A/485 Tilleggskort Advanced Industrial Automation 13 CP-serie ekspansjonsenheter · Ekspansjonsenheter CPM1A-8ED Innganger: 8 DC-innganger CPM1A-8ER Utganger: 8 reléutganger CPM1A-8ET Utganger: 8 transistorutganger (synkende) CPM1A-8ET1 Utganger: 8 transistorutganger (kildeutganger) CPM1A-20EDR1 Innganger: 12 DC-innganger Utganger: 8 reléutganger CPM1A-20EDT Innganger: 12 DC-innganger Utganger: 8 transistorutganger (synkende) CPM1A-20EDT1 Innganger: 12 DC-innganger Utganger: 8 transistorutganger (kildeutganger) CPM1A-40EDR Innganger: 24 DC-innganger Utganger: 16 reléutganger CPM1A-40EDT Innganger: 24 DC-innganger Utganger: 16 transistorutganger (synkende) CPM1A-40EDT1 Innganger: 24 DC-innganger Utganger: 16 transistorutganger (kildeutganger) · Analoge enheter Analog inngangsenhet CPM1A-AD041 Analoge innganger: 4 (oppløsning: 6000) Analog utgangsenhet CPM1A-DA041 Analoge utganger: 4 (oppløsning: 6000) Analog I/O-enhet CPM1A- MAD11 Analoge innganger: 2 (oppløsning: 6000) Analoge utganger: 1 (oppløsning: 6000) Analog I/O-enhet CPM1A- MAD01 Analoge innganger: 2 (oppløsning: 256) Analoge utganger: 1 (oppløsning: 256) · Temperatursensorenheter CPM1A-TS001 Termoelementinnganger: 2 CPM1A-TS002 Termoelementinnganger: 4 CPM1A-TS101 Platinamotstand Termometerinnganger: 2 CPM1A-TS102 Platinamotstand Termometerinnganger: 4 CPM1A-TS101-DA Innganger for platinamotstandstermometer: 2 Analog utgang: 1 (oppløsning: 256) · I/O-forbindelseskabel CP1W-CN811 80 cm · CompoBus/S ­ I/O-koblingsenhet CPM1A-SRT21 Innganger: 8 Utganger: 8 · DeviceNet I/O-koblingsenhet CPM1A-DRT21 Innganger: 32 Utganger: 32 · PROFIBUS-DP ­ I/O-koblingsenhet CPM1A-PRT21 Innganger: 16 Utganger: 16 · CJ-serie I/O-spesialenheter og CPU-bussenheter To CJ-serie I/O-spesialenheter eller CPU-bussenheter kan kobles til ved hjelp av en CJ-enhetsadapter. CJ-enhetsadapter CP1W-EXT01 CJ-serie I/O-spesialenheter Analog inngangsenhet Prosessinngangsenhet CJ1W-AD®®®-V1 CJ1W-PTS®® Analog utgangsenhet CJ1W-PDC15 CJ1W-DA®®® Temperaturkontrollenhet Analog I/O-enhet CJ1W-TC®®® CJ1W-MAD42 Compobus/S-Masterenhet CJ1W-SRM21 PROFIBUS-DP-slaveenhet CJ1W-PRT21 CJ-serie CPU-bussenheter Ethernet-enhet CJ1W-ETN21 Controller-koblingsenhet CJ1W-CLK21-V1 Seriekommunikasjonsenhet CJ1W-SCU®®-V1 DeviceNet-enhet CJ1W-DRM21 PROFIBUS-DP-masterenhet CJ1W-PRM21 CAN-enhet CJ1W-CORT21 14 Maksimumskonfigurasjon Maksimalt sju CPM1A-ekspansjons-I/O-enheter kan kobles til. · Gruppe A Enhetstype Ekspansjonsenheter 40 I/O-punkter Modell CPM1A-40EDR CPM1A-40EDT CPM1A-40EDT1 20 I/O-punkter CPM1A-20EDR1 CPM1A-20EDT CPM1A-20EDT1 8 innganger 8 utganger CPM1A-8ED CPM1A-8ER CPM1A-8ET CPM1A-8ET1 Analog enhet 2 analoge innganger, 1 analog utgang 2 termoelementinnganger 2 innganger for platinamotstandstermometer 2 innganger for platinamotstandstermometer, 1 analog inngang CPM1A-MAD01 CPM1A-MAD11 CPM1A-TS001 CPM1A-TS101 CPM1A-TS101-DA CPM1A-SRT21 CPM1A-DRT21 CPM1A-PRT21 Temperatursensorenheter CompoBus/S ­ I/O-koblingsenhet DeviceNet I/O-koblingsenhet PROFIBUS-DP ­ I/O-koblingsenhet 8 innganger, 8 utganger 32 innganger, 32 utganger 16 innganger, 16 utganger · Gruppe B Enheter som teller som to enheter Enhetstype Analoge enheter 4 analoge innganger 4 analoge utganger Temperatursensorenheter 4 termoelementinnganger 4 innganger for platinamotstandstermometer Modell CPM1A-AD041 CPM1A-DA041 CPM1A-TS002 CPM1A-TS102 · CJ-serie I/O-spesialenheter og CPU-bussenheter Maksimalt to CJ-serie I/O-spesialenheter eller CPU-bussenheter kan kobles til ved hjelp av en CP1W-EXT01 CJ-enhetsadapter. CJ-serie I/O-spesialenheter Enhetsnavn Analoge inngangsenheter CJ-serie CPU-bussenheter Modell CJ1W-AD081-V1 CJ1W-AD041-V1 Enhetsnavn Prosessinngangsenheter Temperaturkontrollenheter Modell CJ1W-PDC15 CJ1W-TC001 CJ1W-TC002 CJ1W-TC003 CJ1W-TC004 CJ1W-TC101 CJ1W-TC102 CJ1W-TC103 CJ1W-TC104 Enhetsnavn Seriekommunikasjonsenheter Modell CJ1W-SCU41-V1 CJ1W-SCU21-V1 Analoge utgangsenheter CJ1W-DA08V CJ1W-DA08C CJ1W-DA041 CJ1W-DA021 Ethernet-enhet DeviceNet-enhet Controller-koblingsenhet PROFIBUS-DP-masterenhet CAN enhet CJ1W-ETN21 CJ1W-DRM21 CJ1W-CLK21-V1 CJ1W-PRM21 CJ1W-CORT21 Analog I/O-enhet Prosessinngangsenheter CJ1W-MAD42 CJ1W-PTS51 CJ1W-PTS52 CJ1W-PTS15 CJ1W-PTS16 Compobus/S-Masterenhet PROFIBUS-DP-slaveenhet CJ1W-SRM21 CJ1W-PRT21 Advanced Industrial Automation 15 Spesifikasjoner · SPESIFIKASJON MOTORAKSLING Type Strømforsyning Driftsspenningsområde Strømforbruk Inngangsstrøm Ekstern strømforsyning Isolasjonsmotstand Modeller med vekselstrømforsyning: CP1H-®®®-A 100 til 240 VAC 50/60 Hz 85 til 264 VAC Kan brukes til sikkerhetskopiering av programmer eller selvstart. Modeller med likestrømforsyning: CP1H-®®®-D 24 VDC 20, 4 til 26, 4 VDC (21, 6 til 26, 4 VDC med fire eller flere ekspansjonsenheter. ) 50 W maks. (ved 500 VDC) mellom de eksterne DC-terminalene og GR-terminalene Innganger for 100 til 120 VAC: 20 A maks. / Innganger for 200 til 240 VAC: 40 A maks. (ved 500 VDC) mellom de eksterne AC-terminalene og GR-terminalene Dielektrisk styrke 2300 VAC ved 50/60 Hz i 1 min. mellom de eksterne AC- og GR-terminalene, lekkasjestrøm: 5 mA maks. 1 000 VAC ved 50/60 Hz i 1 min. mellom de eksterne DC- og GR-terminalene, lekkasjestrøm: 5 mA maks. Støyimmunitet Vibrasjonsmotstand Støtmotstand Omgivelsens driftstemperatur Omgivelsesfuktighet Omgivelsens driftstemperatur Oppbevaringstemperatur Holdingtid for strømforsyning Mål Vekt Samsvarer med IEC61000-4-4, 2 kV (strømforsyningslinje) 10 til 57 Hz, amplitude 0, 075 mm, 57 til 150 Hz, akselerasjon: 9, 8 m/s2 i 80 min. i hver av retningene X, Y og Z (søketid: 8 min. x 10 søk = totalt 80 minutter) 147 m/s2, tre ganger hver i retningene X, Y og Z 0 til 55 °C 10 til 90 % (uten kondensering) Ingen etsende gasser ­20 til 75 °C (uten batteri) 10 ms min. 150 x 90 x 85 mm (B x H x D) 740 g maks. 2 ms min. Type Kontrollmetode I/O-kontrollmetode Programmeringsspråk Funksjonsblokk Instruksjonslengde Instruksjoner Instruksjonseksekveringstid Felles prosesseringstid Programkapasitet Antall oppgaver Maks. antall hopp I/OInngangsbiter områder Utgangsbiter Innebygde analoge innganger Innebygde analoge utganger Område for PLS-seriekoblinger Arbeidsbiter TR-område Holdingområde AR-område Timere Tellere DM-område (se merknad) Dataregisterområde Indeksregisterområde Oppgaveflaggområde Sporingsminne Minnekassett Klokkefunksjon Kommunikasjonsfunksjoner Sikkerhetskopiering av minne Batterilevetid Innebygde inngangsterminaler XA CPU-enheter: CP1H-XA®®®-® Lagret programmetode Syklisk skanning med umiddelbar oppdateringer Ladderdiagram X CPU-enheter: CP1H-X®®®-® Y CPU-enheter: CP1H-Y®®®-® Maksimalt antall funksjonsblokkdefinisjoner: 128 Maksimalt antall instanser: 256 Språk som kan brukes i funksjonsblokkdefinisjoner: ladderdiagrammer, strukturert tekst (ST) 1 til 7 trinn per instruksjon Ca. 400 (funksjonskoder: tre sifre) Grunnleggende instruksjoner: 0, 10 s min. 0, 7 ms 20 000 trinn 288 (32 sykliske oppgaver og 256 interruptoppgaver) Planlagte interruptoppgaver: 1 (interruptoppgave nr. 2, fast) Inngangsinterruptoppgaver: 8 (interruptoppgave nr. [. . . ] (Kan settes til 1/8000, 250 s/utgang. ) 8 utganger (4 til 20 mA) Oppløsning: 1/4000; Konverteringshastighet: 1 ms/utgang maks. (Kan settes til 1/8000, 250 s/utgang. ) 4 utganger (1 til 5 V, 0 til 5 V, 0 til 10 V, ­10 til 10 V, 4 til 20 mA) Oppløsning: 1/4000; Konverteringshastighet: 1 ms/punkt maks. 2 utganger (1 til 5 V, 0 til 5 V, 0 til 10 V, ­10 til 10 V, 4 til 20 mA) Oppløsning: 1/4000; Konverteringshastighet: 1 ms/utgang maks. UC1, CE, N UC1, CE, N, L Analog I/O-enhet Prosessinngangsenheter 4 utganger (1 til 5 V, 0 til 5 V, 0 til 10 V, ­10 til 10 V, 4 til 20 mA) Oppløsning: 1/4000; Konverteringshastighet: 1 ms/punkt maks. (Kan settes til 1/8000, 250 s/punkt. ) 4 innganger, B, J, K, L, R, S, T; Konverteringshastighet: 250 ms / 4 innganger 4 innganger, Pt100 (JIS, IEC), JPt100 , konverteringshastighet: 250 ms / 4 innganger 2 innganger, B, E, J, K, L, N, R, S, T, U, W, Re5-26, PL ±100 mV, oppløsning: 1/64000; Konverteringshastighet: 10 ms / 2 innganger 2 innganger, Pt100, JPt100, Pt50, Ni508. 4; Oppløsning: 1/64000; Konverteringshastighet: 10 ms / 2 innganger 2 innganger, 0 til 1, 25 V, ­1, 25 til 1, 25 V, 0 til 5 V, 1 til 5 V, ­5 til 5 V, 0 til 10 V, ­10 til 10V, ±10-V valgbart område, 0 til 20 mA, 4 til 20 mA UC1, CE Temperaturkontrollenheter 4 sløyfer, termoelementinngang, NPN-utgang 4 sløyfer, termoelementinngang, PNP-utgang 2 sløyfer, termoelementinngang, NPN-utgang, registrering av svikt i varmeelementer 2 sløyfer, termoelementinngang, PNP-utgang, registrering av svikt i varmeelementer 4 sløyfer, inngang for platinamotstandstermometer, NPN-utgang 4 sløyfer, inngang for platinamotstandstermometer, PNP-utgang 22 sløyfer, inngang for platinamotstandstermometer, NPN-utgang, registrering av svikt i varmeelementer 2 sløyfer, inngang for platinamotstandstermometer, PNP-utgang, registrering av svikt i varmeelementer UC1, CE, N, L Compobus/S-Masterenhet PROFIBUS-DP-slaveenhet CJ-serie CPUbussenheter Controller-koblingsenheter Seriekommunikasjonsenheter CompoBus/S ekstern I/O, 256 punkter maks. [. . . ]